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[会议论文] 作者：高顺德,郑亚辉,王欣,焦博,左东梅,
来源：首届物流工程国际会议暨第九届物流工程学术年会 年份：2012
本文针对被吊设备位姿给定的移动式起重机路径规划(PPMCGLEP)问题进行研究。首先，描述了PPMCGLEC问题，根据起重机的运动特点构建起重机位姿空间，并建立了PPMCGLEC问题的解法...
[会议论文] 作者：高顺德,郑亚辉,焦博,左东梅,王欣,
来源：首届物流工程国际会议暨第九届物流工程学术年会 年份：2012
本文针对被吊设备位姿给定的移动式起重机路径规划(PPMCGLEP)问题进行研究.首先,描述了PPMCGLEC问题,根据起重机的运动特点构建起重机位姿空间,并建立了PPMCGLEC问题的解法模...
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