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[会议论文] 作者：朱圣英,崔平远,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议 年份：2005
为了保证未来软着陆小天体任务成功完成,探测器必须具有自主障碍检测与规避的能力.本文设计了向小天体软着陆探测器自主障碍规避控制方案.给出了一种障碍规避策略,并采用相平...
[会议论文] 作者：于正湜, 朱圣英, 崔平远,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[会议论文] 作者：于正湜,朱圣英,崔平远,
来源：中国宇航学会·中国空间法学会2012年学术年会 年份：2012
针对火星大气进入段动力学分析问题,提出了一种基于混沌多项式的火星进入段动力学分析方法.针对火星进入段着陆器三自由度动力学模型,选择Hermite多项式对初始状态与环境参数...
[会议论文] 作者：朱圣英,崔平远,崔祜涛,
来源：2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术) 年份：2008
提出了一种基于LIDAR的月球软着陆器障碍检测规避方法，在障碍检测方面，该方法采用最小平方中值法拟合出着陆区地形平面，并基于该平面检测出障碍的类型、位置与大小等信息；在障碍......
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