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[会议论文] 作者：李钟慎,
来源：第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会 年份：2006
针对二阶加纯滞后(SOPDT)模型,基于最优传递函数,提出了Smith预估控制系统的PID参数整定方法.首先回顾了Smith预估控制系统,然后对比Smith预估控制系统的闭环特征方程式和三...
[会议论文] 作者：李钟慎,
来源：2007年全国测控、计量、仪器仪表学术年会 年份：2007
提出了一种改进高阶Butterworth低通滤波器性能的设计方法。首先对高阶Butterworth低通滤波器的极点进行重新分布,得出改进型Butterworth低通滤波器。然后分析了夹角θ对改进...
[会议论文] 作者：李钟慎,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
针对一阶加纯滞后模型(FOPDT)及二阶加纯滞后模型(SOPDT),本文介绍了基于最优传递函数的Smith预估控制系统的整定方法,且对PI及PID控制器提供了详细的参数整定.仿真结果证明了该整定方法的有效性.该整定方法计算简单、实用,在控制领域有着广阔的应用前景.......
[会议论文] 作者：李钟慎,
来源：2008中国仪器仪表与测控技术报告大会 年份：2008
针对常规Butterworth低通滤波器存在检测精度、稳定性和响应时间之间的矛盾问题,提出高阶Butterworth低通滤波器的一种改进设计。首先选择(n+2)阶常规Butterworth低通滤波器的离虚轴较远的n个极点做为n阶改进Butterworth低通滤波器的极点,从而设计出改进Butterw......
[会议论文] 作者：李钟慎,
来源：中国自动化学会华东地区第十九届学术年会 年份：2006
提出了一种最佳状态反馈系统的结构,它以最佳传递函数的系数矩阵作为参考模型,使得闭环系统的传递函数总是等于所选定的最佳传递函数,理论推导和仿真实验都证实了该系统具有高鲁棒性,有效地克服了最佳状态反馈系统鲁棒性差这一弱点.......
[会议论文] 作者：李钟慎,郭辉,
来源：第23届过程控制会议 年份：2012
实际控制系统中经常会出现执行器饱和的现象，严重影响了系统的闭环性能，甚至会导致系统不再稳定，本文主要介绍条件技术的抗饱和设计方法，并将它应用在以状态空间形式表示的系......
[会议论文] 作者：杨洋,李钟慎,范伟,
来源：2013中国自动化学会华东六省一市年会(CETCU 2013) 年份：2013
在工业的控制系统中,光照强度的变化会成为影响光敏元器件工作特性的主要因素.本文是基于Labview软件平台设计一种光强度的测量系统,利用光敏二极管电路进行光照强度的测量和...
[会议论文] 作者：范本正[1]李钟慎[2],
来源：华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议 年份：2008
永磁同步电机的动力学特性表明在一定的条件下PMSM会呈现混沌特性行为.为了控制不良的混沌振动,设计了一个基于自适应反步法的滑模变结构非线性控制器.Matlab数字仿真表明,基...
[会议论文] 作者：李海霞[1]李钟慎[2],
来源：华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议 年份：2008
在研究二自由度内模控制具有抗饱和功能的基础上,提出了三自由度内模控制抗饱和框架.详细阐述了3个控制器的设计步骤,并分析了系统的渐近稳定性。Q1(s)和Q2(s)采用传统的内模...
[会议论文] 作者：郑小芹,洪健,李钟慎,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
介绍了一种以STC12LE5410AD和无线收发芯片nRF905为核心的低功耗无线门禁系统,讨论了无线门禁系统的结构和通讯过程.该系统可用于各种小型场所,性价比高,易于门禁系统故障维...
[会议论文] 作者：吕素英;洪健;李钟慎;,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
本文介绍了线阵CCD技术在卫生巾包装机上的应用方法,即利用线阵CCD检测卫生巾的包装数量,基本方法是建立二值化处理后的输出信号与卫生巾的关系.详细介绍了图像采集装置的工...
[会议论文] 作者：董伟烽[1]李钟慎[2],
来源：华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议 年份：2008
首先给大滞后系统加入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后基于模糊控制原理、极小值原理和PID控制理论,设计一种最优模糊PID控制器对小滞后对象进行自适...
[会议论文] 作者：陈林聪,李钟慎,朱位秋,
来源：2013中国力学大会 年份：2013
发展高斯白噪声激励下多自由度拟不可积哈密顿系统以响应最小化为目标的分数阶最优控制策略.应用拟不可积哈密顿系统的随机平均法,将受控系统简化为关于能量的部分平均伊藤随机微分方程.将控制性能指标中关于控制力的部分表示为分数阶形式,结合随机动态规划原理......
[会议论文] 作者：李钟慎,魏剑林,王永初,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
永磁同步电机在某些参数处于特定条件下会出现混沌运动,这使得电机传动系统的稳定运动受到极大影响,因此要设法消除其混沌运动.电机中混沌的现有控制方法多为参数已知,但是在实际中参数多为未知的.本文提出一种控制方法,首先引入观测器对未知参数进行辨识,然后......
[会议论文] 作者：李钟慎,孙炳阳,施敏芳,王永初,
来源：第二十四届中国控制会议 年份：2005
本文提出一种状态反馈控制方法来实现时滞系统的鲁棒优化控制.系统的设计方法包括:用高阶分时模型来逼近时滞环节:以新型高阶Bunerworth最优传递函数为目标函数来设计状态反...
[会议论文] 作者：李钟慎[1]傅桂元[1]魏剑林[2],
来源：2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会 年份：2010
针对一类不确定性混沌系统，提出了一种基于动态面控制的混沌自适应鲁棒控制方法．以R(o)ssler不确定性混沌系统为例，给出了控制器的详细设计步骤：首先通过定义误差面，得出动态面误......
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