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[会议论文] 作者：程君实,陈佳品,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：1996
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[会议论文] 作者：陈佳品,程君实,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：1997
该文介绍了四足移动机器人足底测力与姿态检测子系统的硬件组成和软件。足底测力传感器采集四足机器人的足底反应信息，姿态传感器提供本体姿态信息且都传传送给上层计算机，以提......
[会议论文] 作者：程君实;丁永华;,
来源：全国磁光储存技术研讨会 年份：1987
该文介绍采用8751单片微型计算机构成的小型温盘主轴控制系统。电路采用数字模拟混合方式的双闭环反馈，即通过单片机而构成的数字式转速闭环和通过运算放大器而构成的模拟式电......
[会议论文] 作者：王学敏,程君实,
来源：1996年中国智能自动化学术会议 年份：2004
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[会议论文] 作者：潘俊民,程君实,
来源：全国青年第三届机器人学研讨会 年份：1990
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[会议论文] 作者：李小海,程君实,陈佳品,
来源：2001年中国智能自动化会议 年份：2001
本文针对目前自主式微小型移动机器人研究中存在的一些问题,提出了一种基于行为的自主式微小型移动机器人的研究体系结构,该智能化研究体系模拟了人类的学习和人类的进化.利用本文的智能化体系结构,设计人员只需设计完成所需任务时,机器人必须具有的几种行为和......
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