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四足机器人动态步行的研究
【机 构】
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交通大学信息存储研究中心
【出 处】
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全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会
【发表日期】
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1996年期
其他文献
该文提出一种在线估计机器人动力学系数和作用力，分析机器人动力学特性的方法。由于建立一个紧凑的离散时间动力学模型，导出了一种机器人自适应控制算法，并给出了数字仿真结果。
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