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[会议论文] 作者：陈恩伟,刘正士,
来源：2005全国博士生学术论坛——机械工程 年份：2005
在对工业机器人结构设计及动力控制中，机械臂的惯性参数是一个重要的量。现有的方法不能很好地获得实际工作状态时各连杆独立的惯性参数，因此建立机器人惯性参数在线辨识模型十......
[会议论文] 作者：陈恩伟,刘正士,
来源：第十八届全国振动与噪声高技术及应用会议 年份：2005
本文针对适用于工业机器人操作臂动态性能提取的阶跃激励的测试方式,根据Duharmal积分理论,利用系统输入矩阵的上三角形的特殊结构,并结合时域平均技术,导出了具有抗噪性能的...
[会议论文] 作者：陈恩伟;刘正士;王勇;,
来源：第二十一届全国振动与噪声高技术及应用学术会议 年份：2008
为分析列车行驶时受轨道激励产生的振动及进行控制，将列车车体简化为多刚体动力学系统。简化模型考虑了车厢一转向架一轮对系统的15个自由度振动。利用Matlab仿真工具在高速试...
[会议论文] 作者：陈恩伟;李鲜明;王军;陆益民;,
来源：第十二届全国振动理论及应用学术会议 年份：2017
可简化为轴向移动绳系统的各类工程设备中因其振动问题而备受关注,当前针对轴向移动绳的研究,大多集中在典型边界条件的基础上,而对于非典型边界条件的研究十分缺乏.本文以典...
[会议论文] 作者：陈恩伟;王勇;陆益民;刘正士;,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
随着全球信息化的发展,机器分类问题成为现代智能技术中一个重要分支，分类技术解决的关键问题是构造分类器,目前通常采用感知器神经网络模型。本文为解决一层感知器对线性不可......
[会议论文] 作者：陈恩伟,刘正士,王勇,陆益民,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
本文分析了阶次分析方法在非稳态转动机械振动信号的故障信息提取中的意义,详细讨论了基于等角度间隔的重采样阶次分析方法的原理及其特点,利用三次多项式拟合在短角度范围内...
[会议论文] 作者：邓吨英,银董红,宋慧娟,陈恩伟,
来源：第十二届全国催化学术会议 年份：2004
本文采用溶胶凝胶法在玻璃表面制备固定化二氧化钛膜,并测试了其在降解气相甲醛中的光催化性能.考察了溶胶溶液组成、涂覆次数、焙烧温度等制备条件对降解不同浓度甲醛的影响...
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