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[会议论文] 作者：张雷,邹媛媛,高世一,赵明扬,
来源：第四届全国信息获取与处理学术会议 年份：2006
基于拼板激光焊接工程中的视觉跟踪系统,应用相关图像处理技术,建立了一种焊缝跟踪的图像处理流程模型,并通过实验验证了该模型的正确性。...
[会议论文] 作者：高世一,张雷,邹媛媛,赵明扬,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
针对激光焊接机器人对焊缝跟踪的实时性要求高的特点，设计了基于视觉的激光焊接机器人跟踪曲线焊缝系统，并建立了相应的焊缝跟踪视觉模型.通过机器人示教确定曲线焊缝的轨迹，然......
[会议论文] 作者：邹媛媛,张雷,高世一,赵明扬,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
针对激光焊接高速度、高精度等特点，提出了一种基于结构光视觉的应用于激光焊接的焊缝跟踪系统，该系统主要由CMOS摄像机、工业控制计算机以及二维执行机构组成，由专用的DSP芯片......
[会议论文] 作者：邹媛媛,赵明扬,张雷,高世一,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
针对激光焊接高速度、高精度等特点，提出了一种基于结构光视觉的应用于激光焊接的焊缝跟踪系统，该系统主要由CMOS摄像机、工业控制计算机以及二维执行机构组成，由专用的DSP芯片完成图像处理，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求.......
[会议论文] 作者：高世一,赵明扬,张雷,邹媛媛,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
针对激光焊接机器人对焊缝跟踪的实时性要求高的特点，设计了基于视觉的激光焊接机器人跟踪曲线焊缝系统，并建立了相应的焊缝跟踪视觉模型.通过机器人示教确定曲线焊缝的轨迹，然后机器人沿着轨迹行走，当发现焊缝偏差时，通过视觉伺服控制进行焊缝偏差补偿.保证了焊缝跟......
[会议论文] 作者：张雷,赵明扬,刘建伟,邹媛媛,高世一,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
基于拼板激光焊接工程中的实时检测系统，通过分析激光三角测量的基本原理，针对拼板激光焊接工程中对焊缝检测的实时性要求高的特点，提出了一种焊缝缺陷检测的试验检测流程，并通过实验，给出了线性错边和加强高过高两种焊接缺陷指标的数值和分布，同时验证了该流程的有效......
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