搜索筛选:
搜索耗时1.1117秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 8 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：麻亮,李可文,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：1997
该文引用了神经网络控制系统的稳定性判定定理，研究机械臂一类神经网络控制系统的稳定性。并调整训练算法，使训练结束后，整个系统的稳定性得到了保证。...
[会议论文] 作者：康泽宇;麻亮;,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：1997
该文将脑神经网络与常规控制方式相结合，构成最对ＨＴＴＢ－Ⅲ型双足机器人行走姿态离线规划一在线高速的控制方式。脑神经网络由３５个相互抑制和刺激的神经元组成，采用无异师训练方法。当双......
[会议论文] 作者：麻亮,康泽宇,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：1997
该文提出了一种结构简单，实现方便的适合于多变量控制的模糊神经网络。应用该网络可解决其它模糊神经网络用于多变量控制时遇到的隐层结点数急剧增加的难题。该网络还可实现对......
[会议论文] 作者：刘金宝;麻亮;强文义;,
来源：中国自动化学会第18届青年学术年会 年份：2003
本文提出了一种基于TMS320LF2407 DSP的双足机器人关节控制器的设计方法.随着微电子技术的发展,伺服系统所用的微处理器的性能不断提高.适合于电机控制的数字信号器的出现使...
[会议论文] 作者：麻亮亮,贾永前,
来源：中华医学会第十二次全国血液学学术会议 年份：2012
目的：观察冬凌草甲素在体外对急性白血病细胞株增殖和凋亡的影响,研究其对白血病细胞凋亡的作用机制是否与mcl-1/noxa轴有关。方法：冬凌草甲素和亚砷酸分别作用于对数生长...
[会议论文] 作者：李强;刘志远;麻亮;,
来源：2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA'2009) 年份：2009
首先建立了考虑轮胎非线性侧偏特性的车辆二自由度T-s(Takagi-Sugeno)模糊模型.之后基于所建立的T-S模糊模型，应用差动制动技术，根据PDC(Paralllel DistributedCompensation)原...
[会议论文] 作者：王舰,强文义,麻亮,张福恩,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
研究了Takagi-Sugeno模糊系统(T-S)的逼近特性,证明了特定构造的T-S模糊系统具有三阶逼近精度,并推导出系统的逼近误差估计.最后通过仿真比较了T-S模糊系统和Mamdani模糊...
[会议论文] 作者：薛力军,刘国良,麻亮,强文义,
来源：2003中国控制与决策学术年会 年份：2003
针对HIT-IV型双足步行机器人的结构特点,综合几何方法和解析方法的优点,给出了新的逆运动学算法.介绍了双足机器人步态规划的主要步骤和一种有效的数据插值方法,给出了步态规划数据的仿真结果.......
相关搜索：
