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[会议论文] 作者:赵磊, 王鸿鹏, 杨云, 孙雷, 景泰, 来源:第三十二届中国控制会议论文集(D卷) 年份:2020
高速漂移运动控制是移动机器人技术发展的难题之一。本文研究了高速漂移状态下的轮式移动机器人动力学模型,在对动力学模型进行了近似化处理的基础上,利用反馈线性化的控制思想设计了漂移运动控制器,漂移控制器有较好的动态响应性能;漂移控制器需要高实时性的全......
[会议论文] 作者:阮仪三,丁枫,袁, 来源:江苏省文史研究馆,上海市文史研究馆,浙江省文史研究院 年份:2020
近年来在长三角的苏州、扬州古城里涌现了众多的私家园林和庭院,它既改善了居住环境又留住了传统文化,是当今城市更新中一股清新又富有文化气息的新风,是当今新时代值得宣扬的新气象,论文分析了这种造园现象的起因和文化背景,论及了城市政策的支持与措施,建造的运作的......
[会议论文] 作者:王辉耀,苗绿,吴怡, 来源:中国国际移民报告(2020)》总报告 年份:2020
近年来,虽然国际移民总体规模出现明显放缓,但劳工移民规模持续增长,且流向集中。与此同时,随着自然灾害及地区动乱频发,非常规移民规模也呈现不断扩大趋势。然而在逆全球化思潮的不断抬头的当下,世界主要移民国家的政策走向也出现较大调整,可以概括为收紧一般......
[会议论文] 作者:戴, 李姝颖, 苏畅, 来源:中国风景园林学会2020年会论文集(上册 年份:2020
都市农业是现代城市中的一类重要且特殊的绿色空间类型。相关研究表明,都市农业的发展有利于应对中心城市生态保护与城市建设之间冲突,缓解城市居民精神压力,同时有利于农田保护和农业发展,且缩小城乡发展差异。本文以日本东京都市民农园为研究对象,利用空间及......
[会议论文] 作者:倪嘉,闫平,史昆,赵军,时兵,鸿羽,李重阳, 来源:第十四届全国铸造年会暨2020中国铸造活动周 年份:2020
随着工业的发展,航空发动机的工作温度不断提高,这给燃烧室、叶片等热端部件带来了更严苛的服役环境,普通高温合金已经很难满足使用要求.近来来,热障涂层由于是可以大幅提高发动机服役温度的最切实可行的方法,因此得到了广泛的应用.世界各航空强国均把热障涂层......
[会议论文] 作者:余芳萍,杨志芳,郭祖,夏,孔怡娟,王丽方, 来源:《教师教学能力发展研究》科研成果集(第十四卷) 年份:2020
<正>一、课题提出的缘起鲁迅曾指出,多灾多难的中国所面临的问题是"立国立人"问题,如今,立国的问题早已解决,立人问题却依然存在且更为迫切。教育始终以塑人为宗旨,汉语文教育自然承担起其根本使命。原因有二:一是汉语文教育是整个国民教育的基础;二是汉语文教育......
[会议论文] 作者:白志鸿,宦世杰, 来源:河北省廊坊市应用经济学会 年份:2020
5日,白洋淀流域生态环境监测中心挂牌成立,这是河北首个按流域设置的生态环境监测机构,标志着白洋淀流域全域覆盖、保障有力的生态环境监测体系建设工作迈出重要步伐.记者从河北省生态环境厅了解到,白洋淀流域生态环境监测中心将负责白洋淀流域水生态环境质量监......
[会议论文] 作者:吴昊阳, 樊效鸿, 来源:中国康复医学会骨伤康复专业委员会第一届学术年会论文摘要集 年份:2020
腰椎间盘突出症术后综合征已成为影响腰椎间盘突出症手术治疗效果、降低患者诊治体验的重要因素,为提高对该病理状态的认识,进一步提高腰椎间盘突出症的治疗效果。本文对近年关于腰椎间盘突出症术后综合征的文献进行一简要综述。......
[会议论文] 作者:郭子葳, 王子媛, 崔鸿, 来源:无处不在的科学学习——第十二届馆校结合科学教育论坛论文集 年份:2020
随着时代的发展,研学旅行已逐渐显现出与学校教育相结合的发展趋势。本文提出了基于PBL理论的科技类博物馆研学旅行课程开发框架,并依托湖北省科技馆(新馆)"超级工程"展厅的展品资源,围绕本地化情境,设计出"技术与生活"主题的研学课程进行说明,旨在为研学旅行的课......
[会议论文] 作者:岑鸿羽, 张西超, 来源:华人心理学家学术研讨会论文摘要集 年份:2020
当前,积极心理学已成为心理学、管理学和社会的热点,心理资本和积极情绪是积极心理学中的核心概念。鲜有研究使用纵向研究的方式,探讨心理资本和积极情绪的复合作用与其作用于员工工作结果的作用机制。基于积极情绪的"扩展-建构"、情感事件等理论,本研究主要通......
[会议论文] 作者:唐铭余, 樊效鸿, 来源:中国康复医学会骨伤康复专业委员会第一届学术年会论文摘要集 年份:2020
下腰痛(low back pain,LBP)是以腰骶部疼痛为特征的一组疾病,每年由腰背痛所产生的经济损失数额巨大。根据LBP联邦指南,将下腰痛分为坐骨神经痛/根性疼痛综合征、特异性下腰痛和非特异性下腰痛。慢性非特异性腰背痛是指病程持续12周以上,病因不明的、除脊柱特异性......
[会议论文] 作者:罗炫, 严鸿, 冯桔, 来源:2017年全国天然气学术年会论文集 年份:2020
安岳气田须二气藏属于低孔、低渗、有水、凝析气藏,储层储集空间以残余原生孔、粒间粒内溶孔为主,裂缝局部较发育,孔渗关系具双重介质特征,单井控制储量低,开采中水侵和反凝析污染对气井产量和气井生产油压负面影响较大,大部分气井产地层水和凝析油且生产油压低......
[会议论文] 作者:幻幻,张薇婷,张天鸿,曾暐婷, 来源:中国食品科学技术学会第十七届年会 年份:2020
随着科技的发展,工作、生活及学习压力与日剧增,视疲劳不仅降低成年人的工作效率,还会导致青少年及儿童学习障碍,已经成为困扰大部分人群的普遍症状.本研究开发一款全方位缓解视疲劳的功能性食品配方———利智傑(R),其中全咖啡果实提取物、DHA 等原料一方面能够保护......
[会议论文] 作者:张学辉, 王丽洋, 杨,, 来源: 年份:2020
为改善传统装饰工程存在的信息表达不全面、与业主沟通不顺畅、设计变更繁琐、业主被动选择装饰效果图等问题,通过将BIM与VR技术应用到装饰工程中,提出了以BIM族库为核心的“...
[会议论文] 作者:王佳峰, 戴, 毕世波, 来源:中国风景园林学会2020年会论文集(上册 年份:2020
[会议论文] 作者:于,庄重,邵文彬,田浩然, 来源:2020中国水资源高效利用与节水技术论坛 年份:2020
环境保护已经逐渐成为中国社会经济发展的主要核心内容,这也就要求在推进城市河道的综合治理和开发时,应在不破坏主要河流流域生态环境的基本前提下进行.鉴于不同地区的城市河道环境具有不同的自然特性、生物生态特性、地理气候特性、景观美化特性等,在从事具体......
[会议论文] 作者:赖云, 王浩宇, 彭瑞云, 来源:第十六届中国体视学与图像分析学术会议——交叉、融合、创新 年份:2020
随着科技的发展,微波在通讯、工业、医疗和军事等各个领域发挥日趋重要的作用。研究表明,一定强度微波辐射可导致脑、生殖、心脏、内分泌器官等结构和功能的损伤。因此,开展微波辐射生物损伤效应及防护措施研究,具有重要的理论和现实意义。本文就目前检索到的文......
[会议论文] 作者:朱红伟,红丽,董晓,王世荣,李祥高, 来源:第七届新型太阳能电池材料科学与技术学术研讨会 年份:2020
钙钛矿太阳能电池的光电转化效率经过数年的发展认证效率已经超过了25.2%,在钙钛矿电池中钙钛矿材料作为吸光层像三明治一样夹在空穴传输层(HTL)和电子传输层(ETL)之间,而且研究表明钙钛矿层的缺陷大部分集中在表面,因此优化钙钛矿/HTL 及钙钛矿/ETL 的界面对高效钙......
[会议论文] 作者:郭金树, 关鸿安, 张崇, 来源:全国领导科学第八次学术讨论会 年份:2020
[会议论文] 作者:冷浩然,崔文慧,胡鸿, 来源:2020全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会 年份:2020
“建筑构造”是建筑学专业的基础课程,具有理论性、综合性、实践性等特点,学习难度较大.而目前传统“填鸭式”教学模式的教学效果欠佳,无法满足信息时代的人才培养需求.本文提出的是一种基于BIM技术,融合VR技术与3D打印的“虚拟+实体”双向拓展新教学模式.该模......
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