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[会议论文] 作者：羅安前,歐雄,
来源：二零零五年内地与香港建筑经济房地产与城市防灾研讨会 年份：2005
我国人多地少，经济和城市的高速发展使得人地矛盾更加尖锐，城市必须走以内涵式发展爲主导的理性增长道路。香港与内地的土地使用制度相似，土地所有权与使用权分离，政府对土地具有高度的垄断权，而且同样面临人多地少与人口、经济快速增长的矛盾，但是香港在保持人口和经......
[会议论文] 作者：陈荣圻,
来源：‘2005上海染料行业协会年会暨染料涂料信息发布会 年份：2005
活性染料染色特征的十大参数即：S、E，R、F值，移染指数MI值，匀染因子LDF值，易洗涤因子WF值，提升力指数BDI值，无机性值/有机性值和溶解度。十大参数对于活性染料的主要性能如：上染率、......
[会议论文] 作者：陈荣圻,
来源：江苏省印染助剂情报站第21届年会 年份：2005
本文首先简要说明了氨基改性的有机硅柔软剂的优点、亲水性氨基硅油的分子结构以及当前国外几家著名的亲水性氨基硅油品种存在的问题，然后探讨了柔软整理的工艺流程，最后分析了......
[会议论文] 作者：陈荣圻,
来源：‘2005全国有机颜料行业年会暨技贸洽谈会 年份：2005
近几年我国有机颜料发展迅猛，七年内增长3倍还多，但商品化技术非常落后。如何合理选择助剂进行表面改性处理以提高有机颜料品质和应用性能，是目前研究的热点。本文就占很大比例......
[会议论文] 作者：陈荣圻,
来源：2005年中国颜料发展战略及技术研讨会 年份：2005
有机颜料合成和表面改性处理中要应用许多助剂。合成过程中主要使重氮组分和偶合组分在水介质中充分润湿，并使生成的颜料粒子通过润湿和分散，保持微细而不凝聚，以提高颜料的应用性能。通过评议传统下艺审所用助剂的作用和不足之处，介绍了可以选用的助剂，特别是新开发......
[会议论文] 作者：羅安前[1]歐雄[2],
来源：二零零五年内地与香港建筑经济房地产与城市防灾研讨会 年份：2005
我国人多地少，经济和城市的高速发展使得人地矛盾更加尖锐，城市必须走以内涵式发展爲主导的理性增长道路。香港与内地的土地使用制度相似，土地所有权与使用权分离，政府对土地具有......
[会议论文] 作者：周文亮,黄圻,
来源：2005年全国铝门窗幕墙行业年会 年份：2005
随着石材外墙应用的逐渐推广，密封胶对石材外墙的污染问题渐渐引起了专业人士的注意。密封胶污染石材的主要原因是密封胶里所含的一些有机物(如不参与反应的塑化剂和未反应完......
[会议论文] 作者：歐陽仁生;郭維;鍾偉強;,
来源：二零零五年内地与香港建筑经济房地产与城市防灾研讨会 年份：2005
香港地势山峦起伏，在山区的发展非常稠密，而且夏季受到台风影响，常有大雨。因此香港要长期面对滑坡、风灾及水患等自然灾害。作爲一个国际大都会，在城市防灾策畧上，除了一般防治滑......
[会议论文] 作者：王磊;孙增圻;,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
动态对抗性环境下多机器人系统研究的核心问题是机器人协作和对手意图识别.提出基于意图识别的多机器人动态联合协作模型;建立适用于动态对抗性环境下的全局分布、局部集中的...
[会议论文] 作者：唐华斌;孙增圻;,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
基于随机采样的规划算法是近年来机器人运动规划领域研究的热点问题,由于它避免了在位形空间中障碍物建模的复杂运算,能够解决很高维度的规划问题.针对存在障碍物的空间中机...
[会议论文] 作者：刘国良;孙增圻;,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
本文针对已知狭窄空间,在移动机器人进行导航之前使用超声波传感器来建立一个准确的环境地形图,然后让移动机器人记住这个地形图.这个地形图在移动机器人完成规定任务时,例如...
[会议论文] 作者：郝悍勇,张宇,孙增圻,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
故障检测和分离是故障诊断中的重要内容。本文提出了一个基于未知输入观测器(UIO)加动态神经网络的复合故障诊断方法.使用未知输入观测器对建模误差有一定的鲁棒性,针对系统...
[会议论文] 作者：刘昱圻,王绍军,
来源：第四届长城国际老年心脏病学论坛 年份：2005
目的：阿司匹林和西洛他哇对糖尿病患者血小板聚集活性的影响。方法：根据2型糖尿病诊断标准将患有冠心病的住院及门诊病人分成非糖尿病组(A)和糖尿病组(B)。每组各45例病人，并根据口服抗血小板药物分为阿斯匹林组(A1)15例，西洛他哇组(A2)15例，两药合用组15例。B组相同......
[会议论文] 作者：吴立成, 孙富春, 孙增圻,,
来源： 年份：2005
自由飞行/飘浮空间机器人及柔性臂空间机器人动力学行为复杂,集中体现了臂杆柔性、运动学冗余、非完整性等难点问题。近年来发表了大量的相关研究工作成果。目前仍是机器人研...
[会议论文] 作者：王肇圻;王杨;王伟;,
来源：2005年全国光电技术学术交流会暨第十七届全国红外科学技术交流会 年份：2005
准确测量分析人眼的高级像差有助于更好地改善视觉,具有重要的实验和临床意义.本文用Hartmann-Shack波前传感器测量了实际人眼的波前像差,用Orbscan□测量了角膜地形图,根据...
[会议论文] 作者：吴立成;孙富春;孙增圻;,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
从运动学及动力学建模、运动规划与控制的角度,针对空间机器人运动学模型、动力学奇异、工作空间、本体位姿扰动控制、轨道力学因素、末端冲击、轨迹规划、非完整路径规划、...
[会议论文] 作者：莫宝民,李青,孙光圻,
来源：2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科 年份：2005
区域经济是评价国际航运中心的重要因素之一,大连港与世界公认的国际航运中心相比尚有很大差距,建设东北亚国际航运中心面临巨大的困难和来自周边港口竞争的挑战.通过东北区...
[会议论文] 作者：黄圻,郑金峰,龙文志,
来源：2005年全国铝门窗幕墙行业年会 年份：2005
@@中国建筑幕墙从1983年开始起步，历经二十多年，尤其是中国建筑金属结构协会铝门窗幕墙委员会成立来的近十年发展更快，前十年中国建筑幕墙平均年产量约200万m2，后十年中国建筑幕......
[会议论文] 作者：张令波;孙富春;孙增圻;,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
提出基于云模型的柔性连杆机械臂角关节轨迹跟踪和末端振动抑制的云控制器设计方法.该方法不需要机械臂的精确数学模型,只需依据经验和逻辑判断,将用语言表达的控制经验通过...
[会议论文] 作者：孟江华,朱纪洪,孙增圻,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
本文讨论自主机器人路径跟踪控制算法,同时考虑机器人运动学与动力学限制,目标路径表示为连续的折线段形式.通过对影响控制结果的两个主要参数(名义速度和响应距离)进行...
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