三杆相关论文
分析了一种三杆并联机器人的自由度，给出了其运动学逆解方程，并对其工作空间进行了仿真。该机器人运动学逆解方程形式简单，计算量小，易......
介绍了三杆蝶阀阀体的一种比较成熟的焊接工艺，严格按照此工艺要求执行，经强度试验和气密封性试验，可一次性达到技术标准要求。......
我公司生产的卧式车床中的进给箱、溜板箱通过三个杆类零件传递运动，大丝杆、六角传动杆、制动杆，我们俗称为“三杆”（如图1所示）。因......
