三杆相关论文
分析了一种三杆并联机器人的自由度,给出了其运动学逆解方程,并对其工作空间进行了仿真。该机器人运动学逆解方程形式简单,计算量小,易......
介绍了三杆蝶阀阀体的一种比较成熟的焊接工艺,严格按照此工艺要求执行,经强度试验和气密封性试验,可一次性达到技术标准要求。......
我公司生产的卧式车床中的进给箱、溜板箱通过三个杆类零件传递运动,大丝杆、六角传动杆、制动杆,我们俗称为“三杆”(如图1所示)。因......