仿下颌运动机器人相关论文
人类的下颌系统具有控制表情、咀嚼食物和表达语言等重要生理功能。仿下颌运动机器人是一种能够模拟人类下颌骨运动行为的仿生机器......
在人体生理活动中,下颌系统担任着食物咀嚼、语言表达及表情控制等重要生理功能。人体下颌由肌肉驱动,以颞下颌关节作为联结关节,......
为实现高仿生性要求，基于机械仿生原理提出一种新型仿下颌运动机器人．首先，针对人类下颌系统驱动肌肉的分布不对称、作用力方向不同以......
为实现人体下颌的运动，针对下颌系统的冗余特性和颞下颌关节运动的独特性，提出一种新型的冗余驱动的仿下颌运动机器人。首先，根据人体......
