传感反射相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

传感反射相关论文

非结构地形轮足式移动机器人设计与步态规划研究

在军事、星球探测、自然资源探查等领域内,非结构环境移动机器人有着广泛的应用前景和社会需求。在地球陆地表面,有超过50%以上的......

学位

移动机器人轮足式结构步态规划传感反射多运动模式

基于仿人机器人自身约束条件的行为调节步行控制

提出了基于仿人机器人固有的约束条件来调节离线动态步态和传感反射的控制方法 ,并详细叙述了约束条件和行为调节。传感反射以加速......

期刊

仿人机器人动态步态传感反射 ZMP 稳定区

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