针对四旋翼无人机复杂轨迹跟踪控制面临的多通道耦合、强非线性以及多源干扰等问题,考虑四旋翼无人机的位置回路、姿态回路动态跟......

光电经纬仪是靶场用光电测量设备,其随动系统对跟踪精度要求较高.本文基于古典控制理论设计了光电经纬仪随动控制系统的速度回路调......

四环式两轴稳定是一种高精度的陀螺稳定方案,广泛应用于机载光电吊舱等侦察监视设备中。本文提出一种四环式两轴稳定平台闭锁环失......

美国Kollmorgen的以太网Advanced Kollmorgen Drive（AKD）适用于120/240 V交流或480 V交流运行,连续电流有效值为3～24 A,或者9～48 A峰值......

本计ＡＴＰ系统位置回路探索扫描的控制算法进行了比较详细的讨论，并给出了了校正算法的差分方程。该算法在实践中得到了验证和应用。......

在大惯量负载精密跟踪雷达伺服系统中，齿隙会影响系统跟踪精度和稳定性。文中利用AMEsim提供的机械库、电机驱动库、信号库、动力传......

波束稳定是舰载测量雷达区别于岸基测量雷达的主要特点和要求,伺服系统需要克服船摇保持波束稳定.在工程设计中,回路参数设计是伺......

介绍了一种基于DSP2407的直流电机数字控制系统，简述了实现该控制系统的硬件设计方案和控制策略。该系统具有使用电子元器件少，性能......