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随着任务复杂度的提升,单个的UAV已经不能满足越来越多样化的任务要求。多UAV系统在这样的背景下应运而生,并受到国内外学者的广泛......
针对四旋翼无人机复杂轨迹跟踪控制面临的多通道耦合、强非线性以及多源干扰等问题,考虑四旋翼无人机的位置回路、姿态回路动态跟......
介绍了满意控制思想及其算法,并在此基础上进行了制导炸弹纵向控制系统的PID参数设计.仿真结果表明,设计出的控制器参数比较合理,......
微型共轴直升机因对控制输入和外在扰动较敏感，且本身具有较高的动态脉宽，使得其难于控制。提出一种基于特征速率配置（ characteristi......
本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器（AUV）的三维路径跟踪控制问题．针对此问题，首先利用时标分离原理......
简要介绍了区间控制理论设计控制器参数的方法,并结合制导炸弹飞行过程中结构参数连续变化的特点,运用该理论对制导炸弹纵向通道中......
