速度环相关论文
精确的负载转矩和转动惯量辨识是实现永磁同步电机高性能伺服控制的关键之一，而目前负载转矩和转动惯量的辨识多局限于其本身，未能联......
针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题，采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终......
由于混合式步进电机齿槽转矩的存在，其在中低速运行时存在转矩脉动问题且开环控制难以有效抑制。通过对混合式步进电机转矩脉动产生......
设计了一种步进电机驱动控制系统，该设计以STM32F103VET6作为主控制器，采用PID算法进行闭环控制，旋转编码器作为反馈通道，负责收集步进......
随着工业自动化的发展,伺服系统的应用越来越广泛,速度环作为系统控制的重要环节,其参数对伺服系统性能的影响很大。由于伺服系统......
水平井牵引器的变径爬行过程会导致其内部的永磁同步电机的转动惯量发生变化,在这种工况下,传统的PI转速控制器难以获得满意的控制......
针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环......
针对电子水泵用永磁同步电机无传感器控制系统中调速存在超调、抖振和响应慢的问题,采用一种混合滑模变结构的速度环和龙伯格观测......
为了提高机载光电稳定平台的动态性能及稳定精度,提出了一种非线性积分滑模的控制方法,该方法可以解决传统滑模具有的稳态误差及传......
本文对同步电机控制系统的电流环和速度环进行了分析和建模，将系统的闭环传递函数化简为一个比例环节和一个二阶振荡环节的合成，使用......
以永磁直线同步电机(PMLSM)的伺服控制系统为研究对象,采用模型参考自适应滑模控制(MRAC-SMC)作为PMLSM速度环控制方案,通过在MATL......
本文对使用德国西门子840D系统改造捷克SKODA(W200HC／NC)落地镗铣床的项目,谈了一些实践经验和体会。以供广大读者参考。......
电机及其驱动控制在按摩椅系统中起到至关重要的作用。针对传统按摩椅中直流有刷电机起动及换挡控制过程存在的无力感、不平稳等现......
天线伺服系统工作过程中,为进一步增加功能或提高性能会采用双电机驱动,加上速度环的控制,在双电机速度上实现了精准同步,天线驱动......
提出一种基于三电机驱动的新型二自由度机器人关节.基于双电机消隙原理,提出一种二自由度关节多电机消隙机制,并针对消隙后的其他......
提出一种可用于光电望远镜机械谐振抑制的控制算法,控制算法位置环采用分段式比例—积分(PI)控制器,速度环采用自抗扰控制(ADRC),......
为了让机床的电气和机械特性相匹配,得到最佳的加工效果,进给速度,加速度,需要对伺服进行优化。828D系统在HMI上集成了先进的在线......
本文简述了永磁同步电机伺服系统的原理与设计,指出矢量控制技术可以实现电机交直轴之间的解耦,具有转矩控制的线性特性,能够获得......
为提高随动系统控制性能,提出一种电机驱动器工作在速度环模式下的双电机消隙算法。以某型微波武器随动系统作为研究对象,分析齿隙......
光电稳像平台是机载光电吊舱、舰载光电跟踪仪、弹载成像导引头等武器系统的关键部件之一，它是一个集光、机、电于一体的复杂系统。......
本文主要研究了XY位置系统的运动控制问题。XY平台在现代工业中应用相当广泛，并且随着现代工业的急速发展，工业界对高速高精度加工制......
随着电力电子、集成电路和交流伺服驱动技术的进步,永磁同步电动机交流伺服控制系统获得突飞猛进的发展,已经取代直流伺服成为当今......
陀螺稳定平台(Gyroscope Stabilized Platform，GSP)是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备，它一方面可以有效隔离载体的扰动从而保......
在经济全球化发展背景下，面对国际发展所带来的竞争压力，各国在关注经济领域的同时，还着重强化了自身科学技术水平。制导与控制系统主......
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor)是一种发展十分迅速的交流电机,它具有制造成本低、高功率密度、高能量密度等......
本文介绍了用单片机实现的数字式双闭环调节系统,文中讨论了各环节的数学模型,并对系统进行了动态校正。
This paper introduces ......
本文分析了两次处理数控镗铣床滑枕爬行故障的方法,为数控机床维修提供了经验。
This paper analyzes the method of dealing wit......
一、绪论.在晶闸管可控直流调速系统中,一般速度环采用 PI-比例积分调节,在实际应用中会引起速度超调,造成输出转速振荡.对如何即......
本文概述了在SINUMERIK840D/810D中可以应用高级HMI,进行驱动的速度环频率响应特性的优化,以改善机床轴的运动特性并改善加工质量.......
针对普通前馈控制伺服系统无法实现变速段位置信号的快速无误差跟踪,提出了一种引入速度环和电流环前馈的新型前馈控制策略.文章对......
在轧机轧制过程中，运行工况的变化可能诱发扭振，严重影响设备的安全运行。针对轧机主传动同步电动机控制系统中传统PI控制方法对......
驱动系统的主要功能是实时、准确地驱动天线，保证位置环完成精确跟踪目标的任务。为了在实际应用中更好地满足使用要求，本文研究了CD......
本文提出了一套无位置传感器永磁同步电动机控制系统的参数整定方法，对电流环、速度环PI调节器的参数整定、无位置传感器位置检测环......
用四套6RA70系统替代原LOGIDYN D系统，四套6RA70系统间采用SIMILINK光纤快速同步网，保证了精轧机电控系统的实时性和可靠性。6RA......
根据永磁同步电机(PMSM)数学模型,提出在SG/Simulink中建立PMSM控制系统仿真模型的方法.该方法利用SG(SystemGenerator)模型能直接......
根据永磁同步电机(PMSM)数学模型,提出在SystemGenerator(SG)中建立PMSM控制系统的混合建模方法.PMSM主体模块采用Simulink搭建,控......
本文通过对伺服系统在角度调转过程中存在的大超调问题以及所用开方控制算法的原理进行分析,提出了对常规开方控制算法的改进.通过......
本文介绍了应用TMS320F2812的电机控制系统,结合算法实现了对永磁电机的控制,从而实现期望的位置控制.并针对集散式控制网络设计了......
本文主要介绍了新型真空等离子焊接设备,软、硬件选型,位置控制方式并对其位置环、电流环和速度环进行分析.......
该文根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模型控制理论，实现了以DSP为控制器，IPM为主回路；以模型控制器为速度环，以矢量控制滞......
针对雷达伺服系统特点，该文介绍以ＰＣ１０４计算机为核心，充分利用其软硬件资源，实现全新概念的雷达伺服系统数字化控制技术，并在速度校正环节采......
锁相系统是一个能够跟踪输入信号频率和相位的闭环自动控制系统。为了获得较好的动特性和较高的稳态精度，在直流电动机销相系统中可......
