全局路径规划算法相关论文
波浪滑翔器是一款能够长周期运行的波浪驱动水面无人船。随着对海洋多区域协同观测、地形地貌测绘等研究的深入,多波浪滑翔器组网......
基于移动机器人的安全考虑,提出了一种改进的可视图法.该方法用尽可能远离障碍物的路径表示弧,先确定可能的路径点作为节点,然后考......