关节单元相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

关节单元相关论文

绳驱多关节柔性水下机械手的设计

现有水下机械手基本是刚性结构,具有5-7个自由度,手臂本体的灵活度较差,无法满足空间狭小、复杂等环境下的作业要求。因此,本文提......

会议

柔性机械手关节单元运动学.

基于关节单元库的模块化机械臂的优化与分析

模块化机械臂的基本组成元件是关节单元,可以根据实际情况组合出不同规格的机械臂,能够适应多变的工作环境和任务要求,近年来已成......

学位

模块化机械臂关节单元性能指标轨迹规划遗传算法优化模型

看过本文同时还关注