冗余双臂机器人相关论文
双臂机器人具有类人手臂的结构,灵活度高,并且工作空间利用率较两个独立单臂有极大的提升,故使用场合非常广泛。本文围绕机器人建......
伴随全球自动化进程的加快,人们对机器人提出了更高的要求,而不仅限于在工业生产方面,更希望机器人能融入我们的生活,特别是在家庭......
摘要:以冗余双臂机器人为研究对象分析其协作空间,针对蒙特卡洛法算法不适用于冗余多自由度机器人,且存在计算速度较慢,求解的点云分布......
相对于单臂机器人,冗余双臂机器人在复杂的工作任务和多变的工作环境中具有适用范围广、协作能力强、可靠性高等独特的优势。因此冗......
关节极限及机械手臂的奇异位形的限制,往往导致协调任务失败。通过对冗余双臂机器人的研究,利用冗余手臂的自运动特性并基于梯度投......
针对目前双臂机器人阻抗控制方法的研究,传统的主从控制方法不适宜搬运柔性物体,通过分析研究人类双臂搬运物体的动作特点,建立了......
冗余双臂机器人是机器人研究领域中的一个前沿课题。特别是随着单臂机器人在操作能力、控制等方面的局限性不断凸显,拥有协调操作......
冗余双臂机器人由于具备较高灵活性和协调操作等单臂机器人无法比拟的优点,在工业自动化、仿人服务、太空探险、医疗机械等领域都......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为满足工业级双臂机器人装配过程的多任务并发与实时性需求,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术以及RTAI实时核等技术,开发了一种基......
随着电子行业的发展,轻型、灵活性好的协作型机器人得到了越来越多的研究。双臂机器人作为协作机器人的一种,近几年取得了较大的成......
随着机械、电子、自动化、计算机等学科先进技术的进步,冗余双臂工业机器人作为一种自动化和智能化程度较高的拟人机器人,能够满足......