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机器人在切削加工时,由于机器人的动力学特性对于切削加工的质量、效率等有着较大的影响,所以本文针对机器人在切削过程中的动力学......
工业机器人作为一种典型的机电一体化设备,已被广泛应用在研磨、焊接、喷涂、搬运、装配等领域,但是真正用于进行切削加工领域的还......
本论文的设计对象为五自由度混联切削机器人，其中包括了一个2自由度平面并联机构。首先对机器人进行了三维建模，其次对平面并联机构......
随着科技的不断进步,机器人技术已拓展到全球经济发展的各个领域,机器人技术的应用与人类的发展、科技的进步有着密切的关系。目前......
针对复杂曲面难以加工的问题,研究了一种切削机器人加工叶轮的加工方式。以叶轮叶片单条精加工路径为例,通过B样条插补算法规划了......
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针对一个六自由度的切削机器人，设计了基于运动控制卡的控制系统，该系统采用“PC＋运动控制卡”的开放式控制方案。在Wlndows操作系统......
工业机器人在工业生产中应用越来越广,它在机械加工中的应用也得到了迅猛发展,传统的复杂曲面结构工件的加工,通常需要数字加工中......
