捷联惯导系统(SINS)相关论文
该论文是关于全球卫星定位系统(Global Positioning Systerm)与捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System)组合导航......
为了稳定跟踪高动态下的弱信号,分析了传统载波锁相环(Phase Lock Loop,PLL)的结构,进一步提出了采用捷联惯导系统(Strapdown Iner......
在四元数方法的基础上建立了一种非线性捷联惯导系统（SINS）误差模型。该误差模型无需对姿态误差角进行小角度假设。在该SINS误差模型......
基于舰船不刻意机动就可以实施传递对准，提出了舰载武器捷联惯导系统（SINS）在低机动条件下借助海浪或减摇鳍助摇实现快速精确传递对准......
针对机动过程中的机载捷联惯导系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）进行抗干扰传递对准技术研究。建立了机载SINS传递对准......
针对光学陀螺捷联惯导系统（SINS）中石英挠性加速度计相对光学陀螺仪低频输出相位特性不一致引起的时延问题,研究了一种加速度计时间......
随着轨道交通的发展，地铁在人们日常生活中扮演着越来越重要的角色，地铁的定位技术也是移动闭塞实现的关键。本文针对地铁无法使用GP......
根据奇异摄动理论分析具有小参数的捷联惯导系统方程，在两时间尺度上对系统状态方程进行了降阶简化处理，设计捷联算法．在内回路推力速......
地球重力场资源对促进大地测量学、空间科学、地球物理学、地球动力学、海洋学、资源勘探以及现代军事学的发展具有重要作用。在阐......
首先介绍SINS/GPS3种紧耦合模式(tightly coupled模式、ultra-tightly coupled模式及deeply coupled模式)工作机理,然后系统分析了......
针对激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准问题,分析了影响初始对准精度的惯性器件误差参数,理论推导了陀螺安装误差对对准精度及加速......
在分析法国MARINS光纤惯导方案及温度试验的基础上,论证提出了一种带温控高精度光纤陀螺捷联惯导设计方法,并在温箱稳定环境下进行......
针对激光捷联惯导晃动基座下受载体运动干扰难以实现粗对准这一问题,提出了一种惯性系下基于多矢量定姿的粗对准方法。首先分析了......
期刊
旋转调制技术在有效抑制惯性器件漂移的同时,也使测量误差更加复杂,只有对这些误差进行补偿,才能发挥旋转调制的效果。为此分析了......
高度有效的精确制导武器已在近几年来的战场上发挥了重大作用 ,而精确制导技术是精确制导武器中的关键技术。本文从未来战争对精确......
针对某型无人机捷联惯导系统(SINS)的测试问题,采用虚拟仪器技术设计出了满足系统检测需求的测试设备。简单论述了该系统测试设备......
推导了静基座条件下仅利用速度误差作为观测量的惯导系统的可观测组合状态.比较分析认为,仅利用速度误差作为观测量和利用速度误差......
传统的多位置解析对准方法一般要求将捷联惯导系统(SINS)安装在一个伺服平台上并绕天向轴旋转90°或180°,这对工程带来不便,且伺......
