组合式导航相关论文
本文介绍的导航系统是一个以多种传感器子系统为基础的综合系统,主要包括惯性系统、速度传感器、深度传感器和导航滤波器等。这些......
研究一种采用低精度的惯性器件，应用卡尔曼滤波技术的杜布拉—捷联惯性组合导航系统，讨论了组合方案，推导了系统的动态方程，设计了一种......
对于军用车辆上装备的导航系统,在设计时应兼顾实时性、可靠性、高精度、小型化以及应用环境的隐蔽性等因素,同时应具有较高的性能......
双星定位系统是中国建立起来的一种区域性全球定位系统（RDSS）。文章分析了双星定位系统存在的不足，提出了在双星定位系统上基于三颗地......
根据H∞鲁棒滤波理论，提出了基于H∞滤波技术的GPS／INS全深组合导航系统，该系统仅含有位置误差，速度误差和平台误差角9维状态，并利用伪......
在组合导航系统的实际应用中，由于系统间通信，计算和卫星钟差等造成的时间同步问题已经越来越引人们的关注，文章以INS／GPS（平台惯导／GPS）......
通过分析目前应用较为普遍的几种组合导航方式，针对高超声速巡航飞行器，提出了采用捷联惯性导航系统（SINS）／GPS／天文导航系统（CNS）组合导航......
合成孔径雷达(SAR)是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有很高分辨率的成像雷达.它在众多领域得到了广泛的应用.......
提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波技术的组合导航的新方法.这一方法主要应用于自主式机动飞行器.用模糊逻辑自适应控制器对卡尔......
自校正卡尔曼滤波可在状态估计的同时对状态方程的参数及卡尔曼增益进行辨识，从而提高了适应能力。文中讨论了它在组合导航中的应用......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对平流层飞艇的飞行特点,提出了SINS/GPS/陆标组合导航方法,给出了SINS/陆标组合导航的观测模型,并将Sage-Husa自适应滤波方法与......
以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和星敏感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进......
介绍了一种使组合导航系统具有系统级冗余的基于MEMSIMU的双SINS/GPS/Doppler组合导航系统,讨论了系统的体系结构及分层联合卡尔曼......
文章针对卡尔曼滤波算法的缺陷,建立了组合导航系统模型,提出了基于BP神经网络修正卡尔曼量噪权值的自适应卡尔曼滤波法,对量测噪......
在组合导航系统的实际应用中，由于系统间通信、计算 和卫星钟差等造成的时间同步问题已经越来越引起人们的关注。文章以INS/GPS(平......
本文讨论小型航天飞机控制系统可能采用的一些技术设想和方案。文中综合介绍、分析垂直起飞、水平返场着陆航天飞机控制系统的构成......
线性时变系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。传统的可观测度分析方法存在着各种缺陷,难......
合成孔径雷达(ＳＡＲ)是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有很高分辨率的成像雷达。它在众多领域得到了广泛的应用。在......
GALILEO是新一代的全球卫星定位系统.文章根据GALILEO系统的特点,有针对性地研究了GALILEO/捷联惯导(SINS)伪距组合导航模式.分析......
