伴随着经济的快速发展,汽车数量急剧增加所导致的交通堵塞和停车难等问题日益突出。智能泊车管理系统推进了停车场的智能化建设,应用自动泊车机器人(AGV)实现智能停车场的自动泊车服务,为有效解决城市静态交通问题提供了新的技术解决方案。本文首先结合某商场地下停车场的实际建设情况,通过对其业务需求分析,确定了自动泊车调度系统的调度流程,设计出该系统的总体架构,为后续的深入研究奠定了基础。其次,以排队论为基础制定系统任务调度总则,结合任务特性建立其优先级表,依据任务时间窗制定系统动态调度策略,基于动态优先级表解决任务资源配置问题。再次,选择拓扑地图构建停车场的电子地图,采用改进A*算法,基于时间窗的动态调度策略,提出一种复合权重AGV路径规划模型,解决AGV路径规划运行冲突及资源利用率等问题。最后,通过仿真实验得到自动泊车调度系统可有效减少AGV运行转弯次数和运行时间,解决运行冲突碰撞,验证了本文所设计方案的可行性,为相关技术的应用提供参考。本文以智能停车场自动泊车调度系统为切入点,所制定的调度策略可优化整体调度资源配置,路径规划算法可有效解决运行冲突,提高AGV的利用率,进而提高停车场的整体运行效率。此系统具有一定的实用性,可为现有停车场的进一步优化设计提供理论基础和参考依据。