助老助残相关论文
我国人口老龄化严重、残疾人口较多,使得载臂轮椅式助老助残机器人（Wheelchair Mounted Robotic Arms,WMRA）成为了当下研究热点。本......
为帮助语言能力和精细操作能力受损的老龄及残障人士（例如中风病人等）更简单易用的掌控载臂式轮椅机器人（Wheelchair Mounted Robotic......
随着我国人口老龄化加剧,截至2019年底,65岁及以上的人口已达到1.7603亿,占总人口的17.8%,我国已成为世界上老龄人口最多的国家。......
为解决助老助残领域内用户需求与异构机器人服务匹配及机器人路径规划等对大容量存储、高性能计算资源的需求问题，突破机器人机载资......
本文主要对助老助残机械手进行了结构、气动支撑系统的设计与分析。该设计可以实现机械手对相关物品的抓取，满足上肢残疾人在日常生......
提出一种基于双目立体视觉的人机交互方式。该系统不仅可以主动检测人脸嘴部三维空间坐标,还可以通过激光引导随意确定某一位置的......
围绕中国老龄化社会与民生科技发展对智能健康系统的需求迫切，介绍了智能健康系统的内涵与特征，阐述了健康大数据挖掘、个性化植入／介......
随着人口老龄化的加剧,对助老助残机器人需求机器人需求与日俱增。为了满足残障人士及老年人对生活品质的追求,减轻护理人员看护压......
针对助老助残轮履协同移动平台轮履的转换效率低及轮履无法协同作用的问题,提出了一种新的轮履协同移动平台。文章主要对移动平台......
为了满足市场需求,帮助更多自理能力较低的病人服用药品,研究并设计了一款多功能自动送药小车。该小车综合当今社会所现存的多种助......
为帮助上肢活动不便的老人、残疾人完成自主进食等行为,开发了一套基于双目视觉的助老助残机器人定位系统。通过蓝色激光引导实现......
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取物机器人是老龄化社会以及快节奏生活的产物,不仅为在养老助残方面提供了巨大便利,在家居方面,也减少了人们为琐碎小事而烦恼的......
<正>服务机器人技术是集机械、信息、材料、生物医学等多学科交叉的战略性技术,是当今前沿高技术研究最活跃的领域之一,属于我国战......
<正>1前言目前,全世界60岁以上的老年人口已达到6亿左右,人口老龄化已成为世界范围的重大社会问题。我国60岁及其以上老年人口已达......
结合并联腿步行机器人和可重构机器人的优点,设计了一种新型的助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人,进行了该机器人的构型设......
针对传统助老助残轮履复合移动平台轮履转换效率低和轮履无法协同作用的问题,提出了一种助老助残轮履协同移动平台。研究了移动平......
针对残疾人和老年人需要，采用STM32F103VET6单片机设计了一款电动轮椅车驱动电路。详细介绍了无刷直流电机驱动器接口电路、电压检......
从助老助残的需要出发，以降低成本和操控灵活为目标，采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了控制器的组成功能模块，......
本文助老助残机器人综合应用展示平台以敬老院环境为基础,建立老人智能居室、康体中心和信息监控中心,构建室内外网络化监护环境,......
据悉,2010年末,国家863计划先进制造技术领域"服务机器人"助老助残机器人系列产品将在北京、上海两家敬老院和福利院应用示范,这将......
