单位反馈系统相关论文
一、角跟踪系统稳定性分析的方法稳定性是控制系统的重要性能,稳定是系统能工作的首要条件。因此,当初步完成角跟踪系统的设计之......
提出了一种基于遗传算法优化整定PID控制器的新方法,该方法首先将PID参数整定转化为求解一优化问题,进而应用遗传算法求出优化问题......
在2-2中已介绍了评价系统调节品质的统一标准——单位过渡过程品质指标。为获得过渡过程及其品质,可以应用求解系统运动微分方程......
零型系统的简化比例换向阀的传递函数用一阶环节来表示,则有
A simplified proportional system Zero-way valve to the transfe......
分析了过程控制系统的反馈环节经常不等于1的原因,给出了过程控制系统中计算误差的一般公式,监阐明了误差与偏差的一般关系。
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本文利用Kan Chen对Bode图的对数幅频特性的高频区、中频区和低频区的划分方法以及根轨迹法和频率响应的基本概念,来求高阶系统的......
试题名称:自动控制理论一、设一反馈控制系统如图1所示.其前向传递函数采用如图2的网络,问负反馈控制对系统性能的影响.当在系统......
一、引言 在反馈控制系统的设计中,常选择开环传递函数为的单位反馈系统作为典型设计模式,即选择校正网络,把未校正系统的开环频......
本文以根轨迹法的原理为基础,以解析计算为工具,导出串联校正设计的一套普遍公式。这些公式适用于单级及多级的串联超前、滞后以及......
本文讨论了一种能提供相位超前但不放大高频噪声的非线性微分器,用它构成非线性PID调节器并用于热工对象的控制,取得了优于线性PID......
本文用有限个时不变模型描述不确定多变量系统,给出了一种鲁棒控制器频域设计方法,使得由控制器和任一模型构成的单位反馈系统都达......
对两种控制系统的鲁棒设计方法，即反标架正规化（ＲＦＮ）法和正规矩阵参数优化（ＯＰＮＯＲＭ）法在鲁棒性及控制器的简单性等方面进行了比较，并通过一个具体实......
在控制系统的频率域设计方法中，最为关键的一步是预期开环特征函数（矩阵）Ｑ（ｓ）的选择，这是一个极为重要但又通常被忽略的问题．本文讨论了Ｑ（ｓ）的选......
本文通过对二自由度Wiener－Hopf最优化控制方法的研究，提出一种新的更适合于工程应用的频域内的控制器设计方法。仿真结果表明，该方法......
根据过程对象特性Ｇ＾（Ｓ）＝Ｋｏｅ－τＳ／（ＴＳ＋１）及系统的鲁棒性，得出ＰＩＤ具有很高的鲁棒性和本优化控制的重要结果，同时揭示ＰＩＤ最优参数同对象参数的关系．
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根据对象模型的３种结构，提出控制系统不确定性模型的规范化描述方法．利用鲁棒稳定性原理及奈魁斯特ＭＩＭＯ稳定性准则，给出对象模型满足系统稳......
学习控制可以有效地抑制周期性干扰，但是对初始条件的一致性有要求，这一条件在连续回转运动中难以满足，故本文提出一种学习补偿方案，即......
本文介绍了并矢展开法的基本原理,探讨了基于这种原理的设计方法和步骤,并结合一个实例进行分析设计,取得了较为满意的结果。本文......
本文对〔l〕的鲁棒控制器设计方法进行了改进,并分析了控制系统的鲁棒性,从而指出提高其鲁棒性的途径。
In this paper, the robu......
反馈控制系统的频域计算机辅助分析和设计有着重要的工程现实意义。本文提出的计算机源程序,可以根据系统的已知参数和指定的性能......
本文简要讨论应用微控制器实现W~1平面内综合的离散控制系统的控制算法及流程,也适用于离散系统其它综合方法的实时算法。是《离散......
本文把调节系统的共振问题分为两类。对于串级调节系统的共振分析,考虑到副参数是主对象的激励(即副环是主对象的激励源),因此以副......
针对工科自动控制原理课程的教学大纲,从专业需求、讲授方法、讲课内容等几个方面对机械专业的自动控制原理教学方法进行了探索,教......
本文使用了双互质因子分解法，研究了单位反馈系统解耦时，对邓是设定的闭环对角传函矩阵，到底有那些限制文件。......
自动控制原理这门课是电类学生必修的一门专业基础课。要真正学好这门课程需要有扎实的数学基础和电路、电子方面的知识。在学习中......
