严格反馈系统相关论文
针对一类具有摄动的严格反馈非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种直接自适应神经网络控制器的设计方案。该方法通过引入1阶滤......
本文较详细地介绍了逆最优控制的基本思想,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统,给出了逆最优增益配......
本文针对一类严格反馈非线性系统,提出了基于确定学习的事件触发控制方案.首先,在本地控制测试端设计自适应神经网络控制,并在控制......
该文主要包括两个内容:一是严格反馈形系统的多模型控制;二是一类关联系统的镇定设计.该文第二至四章首次研究严格反馈形系统的多......
对有界扰动下的参数化严格反馈系统提出一种自适应控制算法,该算法可以保证闭环系统全局稳定而且尽量跟踪给定的参考信号.......
摘要:对一类增益符号未知以及增益或增益导数上界未知且同时具有外界扰动和内部参数不确定性的严格反馈非线性系统,基于模糊扰动观测......
对有界扰动下的参数化严格反馈系统提出一种自适应控制算法,该算法可以保证闭环系统全局稳定而且尽量跟踪给定的参考信号.......
对一类具有摄动的严格反馈非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种自适应神经网络的控制器的设计方案.该方法消除了严格反馈非线......
对严格反馈混沌系统,提出了一种基于Backsteping的混沌同步一般方法,在每一步逆推设计算法中构造虚拟控制器.使得相应的Lyapunov函数......
讨论一类带有不确定参数的严格反馈系统的自适应反馈无源化问题,系统的相对度不小于1且满足参数的凸性假设.在反步法的框架下,利用......
非仿射非线性系统广泛存在于现实生活中,考虑到实际系统通常具有不确定性,控制非仿射非线性不确定系统是一项创新而又富有挑战性的......
在实际中,大多数系统都是非线性系统,而且通常受到不确定性,时滞以及随机扰动等因素的影响。自适应控制因其具有辨识对象和在线修......
实际系统通常具有不确定性、本质非线性、时变性等特征,线性系统的动态特性已经不能清楚地解释具有本质非线性的复杂系统的特性。......
对一类带有未建模动态的时变时滞非线性严格反馈系统,提出了一种自适应后推控制方案利用神经网络逼近未知连续函数,并通过引入一个......
随着计算机、通信技术的不断发展,网络控制系统越来越普遍。然而在网络化给控制领域带来新的发展机遇的同时,由于网络带宽的有限,......