地面Lidar相关论文
激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)是近年来发展十分迅速的主动遥感技术,数据质量优于其他一些测量技术。目前,使用最......
目标表面镜面反射特性会较大程度地改变激光回波波形特征,造成地面LiDAR厘米级甚至分米级的测距误差。本文对目标镜面反射造成的测......
针对自然灾害如地震、山体垮塌、泥石流等无法近距离接触灾害现场,如何对灾害现场快速地获取滑坡体的地表信息,进行及时评估以保障......
对三维激光扫描技术进行了简介，分析了目前数码城市三维重建的各种方法，指出其不足。提出利用机载LIDAR对一座城市进行三维空间数据......
标靶是地面三维激光扫描技术中必不可少的附件之一,标靶的准确定位对于地面Lidar点云数据处理至关重要。提出基于模糊聚类的稳健平......
机载LiDAR数据虽然能够快速地获取建筑的顶面信息,但是不能够有效地获取建筑物的侧面信息。地面三维激光扫描仪能够有效地获取建筑......
针对地面LiDAR获取的庞大点云数据,提出无人工标志的地面LiDAR点云先局部后整体的配准方法。分割出待配准的两测站重叠区域小块点......
目标表面镜面反射特性会较大程度地改变激光回波波形特征,造成地面LiDAR厘米级甚至分米级的测距误差。本文对目标镜面反射造成的测......
我国是一个地质灾害多发的国家,其中滑坡灾害的发生往往造成巨大损失。对滑坡体地表的监测能够为滑坡体成因和发育趋势的推断提供......
应用地面激光扫描仪对"万里长城第一台"镇北台进行了全面的扫描测量,完整记录了镇北台的3维空间特征,并且就镇北台内文物局部详细......
为了降低盾构隧道中轴线提取对原始点云预处理的要求,引入了点云特征提取方法。首先,以基于距离差特征的裂缝点云提取方法,识别盾......
结构面是构成岩体结构并控制岩体力学性质的基本单元,正确识别并快速准确提取岩体结构面是工程开挖过程中评价岩体地质特性的重要......
随着经济社会的发展以及科学技术水平的提高,人们对高时效、高精度、大范围的空间数据的需求越来越大。激光雷达技术具有分辨率高......
竣工测量是城市规划行政主管部门进行规划审批后管理的一项重要程序,为城市的规划和城市管理提供完整、准确的、现实性强的基础资......
针对建筑物场景存在丰富的线特征的特点,提出了一种基于直线特征的地面激光点云与纹理影像自动配准方法。试验结果表明,在没有初始......
车载LiDAR系统集高精度GNSS/IMU组合导航定位系统(POS)、激光扫描仪、相机系统等多种传感器为一体,可安全、高效地获取三维点云数......
3维仿真和虚拟现实技术是目前可视化研究的热门领域之一,本文选取南京大学鼓楼校区为研究对象,集成机载式和地基固定式激光雷达(Li......
建筑轮廓和角点作为多平台激光雷达数据常用的配准基元,其提取方法正受到越来越多的关注。投影密度法是一种常用的从地面LiDAR数据......
激光雷达技术(Light Detection and Ranging,LiDAR)是近年来在摄影测量与遥感领域发展起来的新型技术,在地震灾后评估工作中的应用......
煤炭是我国的主要能源之一,由于煤炭资源高强度、大面积的开采,使得开采所引起的地表沉降及环境灾害问题日益突出。对矿区地面沉降......
针对地面LiDAR点云配准中不同坐标系点云数据存在对应的平面特征不同的问题,文章提出了一种基于总体最小二乘的地面LiDAR点云数据......
目前,众多应用领域对城市建筑物三维模型都有较大的需求。但,目前城市建筑物的获取效率却较低,为了提高城市建筑物三维重建的效率,......
