为了研究无人水下航行器（UUV）在海底停驻时水流侧向流过时的受力特性以及垂推对其的影响，采用计算流体力学（CFD）方法，用ANSYSICEM对海底......

简单介绍了驻留水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）的概念及工作过程,基于基本力学理论,建立了航行器空间运动的运动学......

建立了驻留水下航行器的空间运动的运动学及动力学数学模型,结合其特点,建立了变浮力系统作用力及排水量变化数学模型、垂推作用力......

为改善潜艇低速运动时的操控性能,潜艇上配置了辅助垂直推进器。分析低速运动时潜艇在发射潜射导弹过程中受到的发射反力,利用Simu......