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简单介绍了驻留水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的概念及工作过程,基于基本力学理论,建立了航行器空间运动的运动学......
AUV是进行海洋环境和资源调查的强有力工具,具有广阔的应用前景。然而有限的能源使得AUV无法长时间工作,为了在能源一定的情况下延长......