复合自适应控制相关论文
极点配置自适应控制,通常存在如何选择合理的闭环极点问题。本文在极点配置控制基础上,运用优化理论并基于跟踪误差指标最小的原则......
对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统 ,其自适应控制通常是从跟踪误差中获取有关参数信息。但除了跟踪误差外 ,估计误差......
讨论了载体位置不受控制的带滑移铰空间机械臂载体姿态与末端抓手协调运动的控制问题.结合系统动量守恒关系进行的系统运动学、动......
空间机器人系统由于燃料的消耗、操作未知或不确知负载以及动力学参数很难确知等因素,存在参数不确定性,又由于重力梯度力矩、气动......
讨论了载体位置与姿态均不受控制情况下具有未知参数的漂浮基双臂空间机器人系统惯性空间的复合自适应控制问题。为了克服空间机器......
对于本体姿态受控而位置不受控的空间机器人系统,考虑存在参数不确定性,本文在任务空间内提出了一种复合自适应控制方法,证明了这......
针对电液伺服系统在间歇激励条件下的高精度轨迹追踪问题提出了一种复合自适应动态面控制方法.通过引入一阶指令滤波器对控制器设......
永磁同步电机具有高效、高功率密度、高转矩惯量比等优点,是最具竞争力的驱动电机,广泛应用于高性能驱动系统中。同时,我国丰富的......
随着海洋工程和信息技术的发展,水面无人艇在海上侦察监视、反水雷战、水面反舰、海上救援及环境监测等方面的应用潜能日益显现,水......
现实中的机械操作手、移动机器人、航空航天装置、电机装置、过程控制工业等非线性被控对象,不可避免地存在诸多不确定。因此,提高......
针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,提出一种基于特征模型的复合自适应控制方法.该方法的创新性在于基于系统的误差特征模型......