近年来，随着航空航天技术的发展，大角度机动飞行开始在飞行器的使用中出现，这种飞行方式要求飞行器的姿态角能在整个空间内发生变化，因......

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该文基于有限元建模与分析技术,提出了虚拟振动分析方法（Virtual Vibration Analysis,VVA）,对机构运动过程中的振动与运动稳定性问题......

Two constraint violation stabilization methods are presented to solve the Euler-Lagrange equations of motion of a multib......

直驱式A/C轴双摆角铣头作为高档数控加工中心的核心部件，其特点是精短的传动链，简单的结构和高等级的精度等。双摆角铣头的精度会直......