直驱式A/C轴双摆角铣头作为高档数控加工中心的核心部件，其特点是精短的传动链，简单的结构和高等级的精度等。双摆角铣头的精度会直接影响到整个数控机床的加工精度，因此，针对双摆角铣头的研究已经成为数控机床的研究焦点。本文以A/C轴双摆角铣头作为研究对象，对自主研发的铣头的各项误差进行研究、建立相应误差模型并对双摆角铣头的精度保持性开展分析研究，主要分为以下几部分：（1）对A/C轴双摆角铣头的结构进行细致研究与分解，并对铣头内各部件间的误差源和铣头各零部件间产生的重要误差进行详细分析；（2）运用多体系统运动理论作为理论基础，建立双摆角铣头的拓扑结构和其低序体阵列，根据理想和实际运动的特征矩阵，建立了双摆角铣头运动误差模型；（3）借助RL10型激光干涉仪，对双摆角铣头的位置误差进行检测，设计了双摆角铣头的定位误差和重复定位误差的检测方案，并对检测结果进行计算和分析，最终，得到铣头的实际位置误差；（4）由于影响铣头的精度保持性有很多种原因，如运动振颤、温度环境、润滑效果和运动磨损等。本文根据一年时间里铣头出现超出精度故障状况的时间间隔，发现其符合威布尔分布特点，估计得出平均无故障时间（在精度误差范围内）；同时运用MATLAB软件进行仿真和计算；可以预测出铣头的精度维护周期，为提高铣头的精度保持性奠定基础。综上所述：本文将建立A/C轴双摆角铣头的运动误差模型、对其位置误差进行检测分析及运用退化数据分析的精度保持性研究和预测铣头精度维护周期，为提高自主研发数控加工设备的精度起到重要作用。