奇异分析相关论文
在“工业4.0”和“中国制造2025”的发展背景下,机器人协助工人完成生产任务逐渐成为现实,人机协作研究成为了机器人领域新的研究......
并联机构处于或接近奇异位形时会出现运动不稳定、刚度降低甚至机构损坏等现象,因此在实际应用中应尽量避免奇异的发生。虽然并联......
连铸机系统优化设计是当前冶金自动化中重要的课题之一,板坯产量和质量的提高取决于板坯连铸生产.发达国家的板坯连铸生产比例已经......
机构学研究的目的是根据不断变化的需求从而创造并设计出能够最大限度贴近需求的新机构。总结机构创新方法的重要途径之一就是理清......
异材固相连接界面区裂纹尖端应力奇异分析是界面断裂研究的主要内容之一。通过对异材界面区裂纹尖端应力奇异性指数与材料性能组合......
该文应用奇异积分方程法研究裂纹与一类线型扁平夹杂相互干涉的弹性力学平面问题。通过对所得奇异积分方程的奇异分析，确定了裂纹与......
并联机构是一种机器人操作机构,其输出终端的动平台具有“高精度、高刚度、高速度”的特点。6自由度并联机构由于结构复杂、难以控......
针对焊缝特征提取中普遍采用的线段拟合方法计算量大的问题,探讨了基于小波变换的焊缝特征提取方法;将离散小波变换和奇异分析理论......
基于Tsai提出的3-UPU并联机构原型，设计了一种改进的新型3-UPU并联机构，并对其进行了约束奇异分析，从而提供了一种可以改善3-UPU机构......
Based on the Jacobian matrices relating the input speeds with the output speeds of linkages, a general method, which is ......
针对实际运动控制对机构运动学分析及性能分析的依赖性问题,将并联机构运动分析方法应用到了新型并联机构2URR-2RRU中。首先运用了......
中曲率流是非常重要的几何发展方程.给出Huisken和Sinestrasi关于中凸超曲面上中曲率流的凸性估计的一个重要结果的评注.......
介绍了“奇异性-广义自相似性-分形谱系”(“3S”:SingularitygeneralizedselfSimilarityfractalSpectrum)为核心的多重分形现代成......
研究面对称3-SPR并联机构位置和速度逆解模型的建模方法,揭示连接动平台与支链转动副轴线方位角对位置逆解复杂程度和机构奇异性的......
柔索驱动并联机构奇异的本质是部分柔索作用在操作末端的力旋量失效,基于此,将柔索对操作末端的作用定义为线矢量,利用Grassmann线......
首次将三维小波以及二维小波奇异性分析的思想引进三维以及二维复杂流场的数值计算,发展了一种高效率、高精度、高分辨率的方法.该......
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论和方法,设计一种具有正向位置符号解且具有部分运动解耦性的新型三平移(3T)......
本文应用“奇异性-广义自相似性-分形谱系”为核心的多重分形现代成矿预测理论与模型开展了云南兰坪、个旧等地区的成矿过程模拟与......
为了提高输电线路检修的自动化程度,降低检修人员的劳动强度,文中提出一种用于电力铁塔或复杂空间桁架结构的5自由度关节式攀爬机......
具有3移动1转动（3T1R）4自由度并联机构在工业领域具有广泛的应用潜力。然而绝大多数现有的3T1R并联机构的动平台转动范围小于90°。......
研究面对称3-S■R并联机构位置和速度逆解模型的建模方法,揭示连接动平台与支链转动副轴线方位角对位置逆解复杂程度和机构奇异性......
少自由度串联机器人已经广泛应用于诸多的工程领域,相对于六自由度串联机器人来说,它在结构、制造成本和控制等方面的优势和可行性......
介绍了一种用于拾取放置(Pick-and-Place)场合的四自由度并联机构。它是Delta机构的一种演化,在H4和I4并联机构的基础上发展起来的......
