姿态精度相关论文
由于恒星具有很高的姿态精度,使得观星标定成为星敏感器相机参数标定中不可缺少的一种方法.针对高阶非线性畸变情况下的星敏感器相......
为研究重力垂线偏差对CHZ-Ⅱ重力仪稳定平台水平姿态精度的影响,建立了包含重力扰动的平台惯导系统的组合导航模型,通过能观性分析......
地球遥感卫星的技术难点之一是保持有足够的姿态控制精度．通常卫星的姿态由单一传感器获得，为得到高的姿态精度，需要对多个传感器信息......
安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中......
本文研究了机器人姿态精度的定义;使用了四点式半导体位置检测装置 PSD 和装有四个红外 LED 的空间测量坐标架等;提出了姿态测定方......
航天器在飞行过程中,星敏感器受到外界温度、地面标定精度等因素影响存在较大的安装误差,这将严重影响星敏感器的定姿精度.为提高......
精度是衡量工业机器人性能的重要指标之一，对机器人执行工作起到至关重要的作用。我国工业机器人起步较晚，在精度设计方面与国外有较......
小型激光惯性/卫星组合POS系统(Position and Orientation System,POS)是惯性技术领域的一个重要研究方向,主要服务于测绘、测量、......
空间对接半物理仿真系统对运动模拟器的运动精度提出了较高要求。针对一种新型的3-3式并联结构六自由度运动模拟器进行了运动学参......
在常见的SINS／GPS组合导航地面跑车系统的基础上，提出一种低成本验证方案。在硬件上采用现有常用设备组成跑车系统，在软件上采取“自......
文中建立了弹射式导弹发射特性分析模型。进行了导弹初始飞行段机弹分离安全性和导弹姿态精确度研究。通过对导弹不同静稳定度下的......
通过刚体飞行六自由度动力学方程建立弹射式导弹初始段无控飞行模型,并结合弹射装置动力模型和导弹发动机推力模型进行仿真计算。......
针对使用星敏感器进行对地指向精度问题,分析了影响卫星对地指向精度的主要因素,根据卫星轨道误差,推导了轨道根数误差对经度方向......
提出了一种改进的圆锥优化算法,对传统圆锥优化算法的周期项进行了二次优化。首先,根据经典圆锥运动建立了二次优化的误差准则;其......
安装在单轴转位机构上的惯性测量单元（IMU），会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角，此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入......
将H∞磁姿态控制律用于有外界扰动和结构化摄动的圆轨道微小卫星姿态控制系统。给出了H∞控制算法，并从理论上证明了系统的稳定性。......
为了进一步提升星敏感器的定姿精度,分析了恒星的空间几何分布对姿态精度的影响,提出了一种基于恒星分布的星敏感器导航星库制作方......
针对舰艇平台导航信息影响导航设备精度的问题,对其影响作战系统跟踪数度的因素进行分析。分别通过卫星导航组合设备输出时间、定......
星敏感器导航星库直接影响星图识别效率和姿态解算精度。分析了参与姿态解算的星颗数和亮度对姿态精度影响,在此基础上,提出了一种......
针对小卫星动平衡问题，从小卫星姿态精度角度分析卫星动平衡的必要性，并提出配重优化方法，首先进行理论和仿真分析，表明质心偏移降低星......
飞机姿态测量是无人机系统目标定位的重要环节。该文拟采用多台北斗天线测姿,分析了北斗接收天线测姿精度对机载光电平台目标定位......
研究了增强现实系统中双目光学跟踪器姿态精度的预测和估计方法。利用高斯分布误差协方差矩阵传播模型推导了双目跟踪器图像噪声误......
基于高精度多天线GNSS基线分量及精度估计结果,实现了两种常用的多天线定姿方法：直接姿态法和最小二乘姿态法。利用一套车载三天线G......
