完全各向同性相关论文
并联机构相对于传统的串联机构而言其刚度大,结构紧凑,动作迅速,无积累误差,因而在工业应用上有着突出的优越性。关于并联机构的研......
提出了一种新型四自由度并联机器人机构,该机构能实现空间的三维移动和一维转动。利用螺旋理论对机构进行自由度分析和瞬时性分析,......
为得到完全各向同性解耦并联机器人构型，基于G_F集理论提出一种简单而有效的构型综合方法。阐述G_F集的基本概念、运算法则以及转动......
提出分支中含有平面闭回路结构的完全各向同性空间移动并联机器人机构型综合的一种系统方法。首先基于螺旋理论给出移动并联机构的......
为综合得到完全各向同性解耦并联机器人构型,基于GF集理论提出了一种简单而有效的构型综合方法.阐述GF集的基本概念、运算法则,转......
提出了一种无耦合二移动一转动3自由度空间并联机构,分析了其位置和速度的正、逆解析解,讨论了机构的灵巧性。该机构的雅可比矩阵......
提出一种空间移动并联机器人机构,该机构由静平台、动平台和连接两平台的三条结构完全相同的CPR型分支运动链构成。基于螺旋理论对......
提出了完全各向同性二移动一转动（2T1R）空间并联机器人机构型综合的系统方法。首先根据机构各分支预期功能的要求,基于互易螺旋理论......
提出一种新型3自由度空间并联机器人机构，该机构由动平台、定平台和联接两平台的3条结构不同的分支运动链组成，机构动平台具有二维移......
提出了无奇异各向同性三自由度2T1R空间并联机构结构综合的一种系统方法。得到了24种新型无耦合并联机构方案和24种完全各向同性并......
大量程高精度六维力传感器在航空航天、汽车、建筑及造船等许多领域十分急需并具有广泛的应用前景。并联机构具有刚度大、结构稳定......
提出了完全各向同性3自由度平面并联机构型综合的系统方法。首先，根据螺旋理论讨论了完全各向同性平面并联机构的运动学必要条件。......
基于互易螺旋理论提出一种无奇异完全各向同性纯移动并联机构型综合的系统方法。首先给出机构末端操作器输出运动的矩阵表达式,然......
针对混联机构内部耦合性带来运动学分析困难的问题,基于G_F集理论提出了一种简单而有效的三移动两转动(3T2R)完全各向同性构型综合......
提出了一种新型二移动一转动的三自由度空间并联机器人机构，分析了其位置和速度的正逆解析解，讨论了机构的奇异性。由于该机构的雅可......
