平行四杆相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

平行四杆相关论文

一种非对称式压电驱动微夹持器

针对微管类(直径0~300μm)零件的夹持需求,基于有限元分析设计了一种非对称式压电驱动的微夹持器.该微夹持器采用柔性铰链实现压电......

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夹持器压电驱动非对称压电陶瓷柔性铰链平行四杆应变式反馈对称式增量式增量式PID

双平行四杆型远程运动中心机构的设计

双平行四杆型远程运动中心机构作为腕部结构广泛应用于微创手术辅助机器人中，可为手术工具提供一个相对固定的插入点。基于这个特点......

期刊

远程运动中心机构型综合平行四杆

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