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广义碰撞力相关论文
含关节间隙的Delta机器人弹性动力学与振动特性分析
针对经济实用型并联机器人关节间隙对动平台位置精度与系统振动特性影响的问题,以Delta机器人为研究对象,利用数理统计原理对含关......
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Delta机器人
关节间隙
弹性动力学
杆件虚长度
广义碰撞力
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