库伦干摩擦相关论文
被动行走概念由McGeer在1989年首先提出.平面直腿结构为被动行走器最简单的结构之一.McGeer假设被动行走过程为两腿交替铰接于......
基于接触力学理论和线性互补问题的算法，给出了一种含接触、碰撞以及库伦干摩擦，同时具有理想定常约束（铰链约束）和非定常约束（驱动约束......
