【摘 要】
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针对永磁直线伺服电机存在未知负载和定子电阻不确定性的情况,考虑了在工程中经常出现的周期变速情况,提出了非线性自适应控制方案,这个方案利用反步技术和Barbalat引理推导
【机 构】
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辽宁省交通高等专科学校,机电工程系,沈阳,110122
【出 处】
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全国冶金自动化信息网建网30周年大会暨2007年年会
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针对永磁直线伺服电机存在未知负载和定子电阻不确定性的情况,考虑了在工程中经常出现的周期变速情况,提出了非线性自适应控制方案,这个方案利用反步技术和Barbalat引理推导出了能够根据满足文中假设A.1.的任意参考位移模型自适应变速的自适应控制律,并且证明了一个保证实际位移准确跟踪参考位移的命题.仿真结果证实了本文推得的自适应控制律的有效性。
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