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弹性形变建模相关论文
基于RGB-D弹性可形变物体跟踪识别控制披萨厨师机器人方法研究
以披萨厨师机器人为研究对象,提出了一种基于RGB-D传感器所提供的实时点云数据对弹性形变的3D无纹理对象进行跟踪的方法。着重分析......
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机器人
RGB-D物体识别
Grabcut分割
弹性形变建模
robotRGB-D object recognitionGrabcut segmentation
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