RGB-D物体识别相关论文
物体识别是计算机视觉领域最基本也是最核心的任务之一,包括图片级的物体识别和更加精细的像素级物体识别(即场景语义分割)。近年来,随......
物体识别是计算机视觉和模式识别领域基础而重要的研究方向。物体识别技术对于许多计算机视觉研究和应用具有极为重要的作用,比如......
为充分利用RGB—D图像提供的潜在特征信息,提出了多尺度卷积递归神经网络算法(muhi-scale convo-lutional-recursive neural network......
以披萨厨师机器人为研究对象,提出了一种基于RGB-D传感器所提供的实时点云数据对弹性形变的3D无纹理对象进行跟踪的方法。着重分析......