微惯性导航相关论文
随着各国对海洋资源勘探及海疆预警的逐步重视,水面无人艇获得了快速发展,基于水面无人艇组合导航技术的研究成为热点。本课题以水......
遥控水下机器人(Remotely Operated Vehicle,ROV)是进行水下作业的有效工具,能够执行勘探、检修、巡查等任务。随着海洋资源的不断......
本发明提供一种体积小、重量轻、低成本、快速定向的 MEMS 陀螺阵列定向仪,定向仪水平放置后 3 分钟以内可输出朝向的真北夹角,且......
针对研制的新型模态切换水下机器人(Mode--Converted ROV,MC—ROV),设计了一套以MEMs器件为主的微惯性导航系统,包括三轴陀螺仪、三轴加......
为适应实际工程应用中导航系统小型化、低成本和高性能的要求,设计一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的微惯性导航解算系统。综合考虑系......
针对某模态切换远程遥控水下机器人(Model—Converted Remotely Operated Vehicle,MC-ROV),基于微机电系统(Micro—Electro-Mechanical......
针对新型水下检测以及作业机器人在导航精度、体积方面的要求,设计了一套基于微机电器件的组合导航系统.系统为抑制陀螺漂移而采用......
分析了双线振动式陀螺仪在驱动模态和检测模态的振动方程及刚度,提出用方波梁代替直梁以减小加工应力对陀螺仪谐振频率的影响.并用......