【摘 要】
：
通过对海龟前肢运动特点的分析和研究,建立机构的运动模型,完成扑翼驱动机构的结构设计和驱动电机的选型。基于Unigraphic软件,实现了机构的虚拟样机设计和运动学仿真,获得了
论文部分内容阅读
通过对海龟前肢运动特点的分析和研究,建立机构的运动模型,完成扑翼驱动机构的结构设计和驱动电机的选型。基于Unigraphic软件,实现了机构的虚拟样机设计和运动学仿真,获得了机构运动时的运动参数曲线,为扑翼水下航行器的研制奠定了基础。
Through the analysis and research on the movement characteristics of the turtle forelimb, the motion model of the mechanism is established, the structure design of the flapping-wing drive mechanism and the selection of the drive motor are completed. Based on the Unigraphic software, the virtual prototyping and kinematics simulation of the mechanism are realized, and the motion parameter curve of the mechanism is obtained, which lays the foundation for the development of the flapping-wing underwater vehicle.
其他文献
目的了解某城区私立医疗机构消毒工作人员对消毒特定知识的知晓率,为有针对性地开展宣传培训,提高私立医疗机构消毒工作人员消毒理论水平提供科学依据。方法采用自行设计的调
为提高带线缝合针生产过程中打尾孔工序的自动化程度,提出了一种基于亚像素定位的高精度打孔方法,首先根据数学形态学边缘检测原理结合待打孔针尾部放大图像特点,构建了变结
根据离合器设计理论,设计了阿基米德曲面楔块的PCE型离合器和单圆弧曲面楔块的PCE型离合器。在对两种PCE型离合器进行三维几何造型基础上,建立其动力学模型,对比分析了阿基米
艺术的发展总是需要一定的载体,而在技术时代,艺术存在方式并不是简单的艺术与载体的关系,而是互为载体和存在要件。艺术与技术的完美结合成就了戏曲电视剧当前的艺术地位,也
在素质教育改革的推动之下,体育教学已经成为小学教学中的一个非常重要的环节。尤其是随着我国经济的不断发展,生活水平的不断提高,人们在出行时可选择更多的代步工具,这一种
股票期权,是公司给予员工在未来时期内以预先约定的价格购买一定数量本公司普通股票的权利。其目的就是要让拥有经营管理权的高级管理人员,对企业的经营成果分享的权利,同时
证明标准问题是诉讼证明的核心问题,也是诉讼制度及证据制度的一个重要的理论与实践问题。长期以来,我国民事诉讼主要适用《刑事诉讼法》规定的“确实、充分”证明标准,该标
目的评价2009年南昌市麻疹减毒活疫苗(Measles Attenuated Live Vaccine,MV)强化免疫活动(Supplemen-tary Immunization Activities,SIA)效果,为消除麻疹提供依据。方法对南
通过对破岩机理及钻头冲旋破碎岩石过程的研究,设计了两种适用于市政道路非开挖干法输送泥屑的组合型多级破岩钻头。通过实验,验证了采用组合型多级破岩钻头对含有大卵砾石土
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥