排牙机器人相关论文
为了实现全口义齿制作的定量化和标准化，设计了多操作机排牙机器人，对其机械结构和运动工作原理进行了分析。基于全口义齿排牙原则，采......
采用机器人进行全口义齿制作过程中的排牙操作,将会显著地提高排牙精度和排牙效率,提升口腔医学的技术水平.本文提出了采用多操作......
针对于目前医学上全口义齿制作全部由手工定制操作完成,工作效率低,返修率高的现状,提出了多操作机排牙的思想。既符合医用机器人......
基于多操作机的排牙机器人是一套计算机辅助设计、机器人辅助操作的全口义齿制作系统。它可以替代牙科医师在全口义齿制作中的大部......
根据多电机驱动的牙弓曲线发生器的同步运动控制要求，本文就多电机驱动的牙弓曲线发生器进行了运动学分析．采用IPC＋PC6401控制卡的硬......
针对串联关节和并联关节各自的特点，提出了一种由5自由度串联机构和并联机构组成的排牙机器人．通过对排牙机器人机构的分析，建立了其......
机器人在医学领域尤其是口腔修复领域的广泛应用，可以极大缩短义齿的制作周期，减小口腔医生的劳动量并实现自动化，带来巨大的社会效益......
步进电机作为一种执行元件,具有控制简便、定位准确等特点,在许多领域得到了广泛的应用。随着对各种机械性能和产品质量要求的逐渐......
针对多操作机排牙机器人系统中的牙弓曲线发生器难以用刚体形式进行运动仿真并进行应力应变分析的问题,基于柔性体仿真的基本原理,......
