星球探测相关论文
本文的研究内容是围绕国家“863”计划支持项目“可重构星球探测机器人的研究”展开的。其目的是以星球探测为背景，研制一种模块化......
针对星球探测,设计了一种具有高度对称性的六足轮腿机器人.为适应星球表面的复杂环境,该机器人具有不仅在机身水平面内中心对称而......
计算机立体视觉技术已经在工业机器人视觉、无人驾驶车辆自主导航、三维成像测量、航空摄像等领域得到迅速发展和广泛应用.该论文......
最近，中科院沈阳自动化研究所研制出了一种能分、能合、能变形的“可重构星球探测机器人”，而且已经通过了国家863计划验收。......
由中国科学院沈阳自动化研究所承担的可重构星球探测机器人研究课题，日前通过了国家863计划智能机器人主题的验收。......
采用基于Visual C++和OpenGL的建模和运动仿真方法,对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究,建立了一个多机......
月球探测的意义及发展态势卢波（北京空间科技信息研究所）编者按：为了认识宇宙，开发和利用太空，为了揭开太阳系的形成和生命起源之谜，人类......
为研究上升器解锁装置在火箭排气作用下的解锁过程和对起飞稳定性的影响,分析了其结构及工作原理。结合锁紧带的材料性能,采用理论......
当今科技急速发展,航天技术早已成为人们探索地球之外未知领域的唯一通途,而星球探测技术实则是航天技术领域中不可或缺的一项高等......
分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点．根据多机器人系统的功能要求，在TDMA（时分多址）分时共享信道原理和击鼓传花机制的......
作者：赵旦谱毕业学校：清华大学指导教师：陈恳在军事、星球探测、自然资源探查等领域内，非结构环境移动机器人有着广泛的应用前景和社会......
针对星球探测任务中的岩石采样问题,利用双目立体视觉装置采集不同岩石图像,采用立体视觉算法获得岩石表面的三维点云数据。以三角......
分开来每个轮子都可独立行动，“各自为战”，连在一起就变身成一个完整的机器人，这样的“变形金刚”机器人已由中科院沈阳自动化研究所......
<正>探测车生来就是一个探险家。它为探险而生,为探险而死。它们都死得很悲壮,壮士一去兮不复还。发射台、宇宙空间或另一个陌生的......
目的研究基于带视频反馈和增强现实两种不同交互界面的脑控无人车系统及其操控方法。方法针对建设星球基地过程中航天员与无人车交......
以月球和地外星球（外星）探测为背景,介绍分析了航天器着陆任务的阶段划分,精确着陆时对APLHDA的系统的能力需求和APLHDA系统体系结构......
美国火星探测车取得了巨大的成就,拓展了人类对于火星的认识水平,同时在世界上掀起了利用轮式移动机器人(漫游车)进行星球探测的热......
