轮腿复合相关论文
针对星球探测,设计了一种具有高度对称性的六足轮腿机器人.为适应星球表面的复杂环境,该机器人具有不仅在机身水平面内中心对称而......
随着社会的发展,人们对于设备的依赖性越来越强。现代战争的快速部署和灾后的快速救援都对运输装备提出了更高的要求,要求运输装备......
针对移动系统性能的基本要求,结合渐开线球齿轮机构能够同时传递空间偏摆运动和旋转运动的特点,提出了使用串联渐开线球齿轮机构的......
针对一种基于球齿轮的轮腿复合移动系统,提出了跨越台阶障碍的基本运动策略,将跨越台阶障碍过程分为搭接、攀爬两个阶段,分别给出......
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单侧越障是轮腿复合移动系统在复杂地形行进过程中一种经常性的运动形式,针对一种新型轮腿式移动系统,分析了其在保持主体姿态情况......
设计了一种结构紧凑、地形适应力强的轮足复合式移动平台.该移动平台兼具轮式、足式两种运动模式,可根据地形环境进行轮足切换;采......
实现大型钢结构件的现场焊接自动化是缩短焊接制造周期,降低焊接制造成本,改善焊接制造质量的关键。爬壁机器人能够携带作业工具在......
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根据研究表明,我国已经处于老龄化社会的快速发展阶段。随着老年人口和残疾人口的增加,在交通、安全等领域给社会带来了越来越显著......
随着人类对机器人需求与依赖程度越来越高,单一结构形式的机器人已经难以满足人类的需求,各类复合形式的机器人应运而生。而且机器......
