曲面制孔相关论文
设计了一种曲面柔性制孔机器人末端执行器,并针对该末端执行器提出了一种法向姿态调整的新算法.空间不共面四点可以确定一个与之相......
利用3-SPR并联机构设计了一种新型机器人曲面制孔末端执行器。根据3-SPR型并联机构的特点,结合曲面制孔末端执行器的设计要求,将该......
设计了一种曲面柔性制孔机器人末端执行器，并针对该末端执行器提出了一种法向姿态调整的新算法．空间不共面四点可以确定一个与之相切......
随着各国航空航天事业的持续推进与深入,对飞机的性能也提出了更高的要求,提高紧固孔的加工质量以及构件的抗疲劳特性、延长飞行器......
