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设计了一种曲面柔性制孔机器人末端执行器,并针对该末端执行器提出了一种法向姿态调整的新算法.空间不共面四点可以确定一个与之相......
曲面柔性制孔末端执行器可以安装在工业机器人或者柔性轨道上组成曲面柔性制孔机器人,它是机器人自动化柔性制孔的关键部件。其主要......
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