最小加加速度相关论文
运动控制是工业自动化领域的共性基础,高精度、高速度是现代运动 控制的主要追求目标,开展高速高精运动控制的研究,有着重大的意义。......
目前机械臂轨迹规划的优化目标大多在最短路径、最优时间等方面且存在由于多项式差值轨迹规划具有阶次高、没有凸包性,难以应用传......